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乐高机器人机构(乐高机器人机构)

聚蚁加盟网

文档介绍:6

班额:

学号:

姓名:

武汉额大学机械自动化学院

机械额实验示范中心

乐高机器人创新设计实验指导书

实验目的

1、培养学生用创造性思维方法,设计、搭建新型的机构或装置;

2、引导学生运用乐高机器人套件,设计、制作智能机器人,提高学生的观察分析、动手、创造能力乐高机器人机构,培养学生的参与、竞争、实践与协作意识;

3、加额学生对机电一体化的实践认识,培养学生的创新意识及综合设计能力。

实验原理

乐高机器人由机械结构件、控制器、电机、传感器等多个模块组成,采用搭积木方式搭建,硬件――就是积木,软件――采用图形化编程语言,不涉及单片机汇编语言与机器码编程。这就使系统理论教学摆脱了单片机语言、电路结构、微机接口等分支学科的束缚,可以直接根据系统要求,组态并展示系统功能。让学生主动体现设计思想,理解系统设计原理,更好地关注于创新机构设计以及机电一体化系统集成。

实验仪器与设备

1. 乐高机器人模型组合包;

主要部件说明:

乐高机器人机构(乐高机器人机构)

(1)支承元件

(2)传动元件

(3)动力元件

(4)传感器

触动传感器光电传感器角度传感器

(5)RCX微型电脑与IR红外发射仪

(6)连接导线、轴套类零件与其它辅助元件

2. 乐高机器人专用电源;

3. 安装MindStorms Robolab软件的电脑;

4. 乐高专用智能接口板;

5. 连接电线,摄子、螺丝刀等常用工具。

实验前的准备工作

1. 按模型组合包设备清单清点模型零件,并按类型分类置放于装料盘中;

2. 认真阅读模型组合包操作手册;

3. 按组装指导图搭接模型,掌握组合模型的拼接方法;

4. 熟悉动力元器件的装配、连接方法;

乐高机器人机构(乐高机器人机构)

包括:电动机、传感器、变压器、气动元件、各种开关等;

5. 熟悉组合包配备的软件Robolab及接口。

实验内容与步骤

1. 乐高机器人套件认知、观察,了解其种类、作用等相关信息。

主要部件包括:①拼插套件(电路积木)②RCX(微电脑额,可接收并存储通过红外发射仪传出的电脑程序,从而支配机器人完成指令)③软件编程ROBOLAB平台 ④结合展示的展品介绍各种输入输出设备(光电传感器、触动传感器、马达、导线等)。

2. 选题乐高机器人机构,确定设计目标,制定设计方案,进行任务分工。

3. 运用乐高机器人套件,组装智能机器人,并编写程序进行控制。

4. 写出实验报告:说明模型的工作原理,画出机构结构简图,说明程序的设计思路,并论述设计的创新性与实用性。

实验报告

1. 实验目的;

2. 实验内容;

3. 实验结果,包括所建模型的工作原理,机构简图,所编写的控制程序聚蚁加盟网,设计体会等。

思考题

1. 将转动变为移动有几种方法?各用多少种构件?如何实现?

2. 控制物体转动到一定角度后停止有几种方法?用什么构件? 如何实现?

3. 控制物体移动一定距离后停止

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